本產(chǎn)品為機(jī)械臂遙操作控制方案，即采用數(shù)據(jù)手套來捕捉人體手掌和手臂的運(yùn)動(dòng)，將其運(yùn)動(dòng)規(guī)律根據(jù)不同機(jī)械臂的結(jié)構(gòu)，通過解析算法同步復(fù)刻到機(jī)械臂上，從而實(shí)現(xiàn)工業(yè)（或協(xié)作）機(jī)械臂和人手同步聯(lián)動(dòng)的效果。支持不同種類的機(jī)械臂，包括工業(yè)6軸機(jī)械臂、協(xié)作機(jī)械臂、4軸機(jī)械臂、仿生手等。

連續(xù)工作時(shí)長                                                                                                                                                                                                               2~3小時(shí)

傳輸距離                                                                                                                                                                                                 ≤10m（視環(huán)境而定）

動(dòng)捕范圍                                                                                                                                                        五指彎曲度及手掌姿態(tài)角（可定制加速度角速度）

                                                                                                                                                                                   大臂姿態(tài)角（可定制三軸加速度角速度）

                                                                                                                                                                                   小臂姿態(tài)角（可定制三軸加速度角速度）

通信協(xié)議                                                                                                                                                                                              串口協(xié)議（開放數(shù)據(jù)包）

自  由  度                                                                                                                                                                         三自由度（航向角，橫滾角，俯仰角）

通信模式                                                                                                                                                                                                            藍(lán)牙+WIFI通信

姿態(tài)測量維度                                                                                                                                                                                                                       3維

姿態(tài)角精度                                                                                                                                                                                                                        0.1°

手指彎曲度數(shù)據(jù)形式                                                                                                                                                                                          模擬量量化數(shù)據(jù)

波  特  率                                                                                                                                                                                                                115200bps

數(shù)據(jù)更新頻率                                                                                                                                                                                          默認(rèn)100Hz（可定制）

使用環(huán)境                                                                                                                                                                                                    遠(yuǎn)離磁場環(huán)境下使用

SDK實(shí)例                                                                                                                    （winform\WPF\unity\單片機(jī)stm32 arduino）（其他環(huán)境可提供定制）

實(shí)用場景                                                                                                                                                                                                   VR開發(fā)，機(jī)器人控制

適配環(huán)境                                                                                        C（單片機(jī)），C#（unity3D、動(dòng)作捕捉、winform、wpf),C++(UE、win32、MFC), python